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輸送機的控制電路設計 |
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從輸送機控制系統(tǒng)的硬件操作面板,門并檢查信號,可編程控制器,變頻器調速系統(tǒng),控制系統(tǒng)結構如圖所示1.Chart速度逆變器才能完成的功能,而邏輯控制部分是由PLC.PLC完成負責與對各種信號的邏輯處理發(fā)送到從停止信號轉導負責,while frequency converter will be their輸送到PLC的工作狀態(tài),forming一個雙向relationship.System還與與汽車配備同軸connection旋轉編碼器和PG卡,完成速度測試和反饋,形成閉環(huán)速度和位置loop.In此外,該系統(tǒng)還必須配置制動電阻,當電梯運行緩慢,電機是在國家可再生能源發(fā)電,電力回傳感器,壓力是增加了有電梯升降機交流四層辦公樓設計的DC.The抑制通過分析,顯示了系統(tǒng)的輸入信號包括保護,工作狀態(tài)的選擇,開/關控制26,位置檢測,呼叫梯子,速度control.Output信號21,其中包括開/關,上,下,控制信號轉換器,報警器,燈光等三菱FX2的- 64MR PLC.Yaskawa使用616G5變頻器CIMR以上選擇on.Based - G5A 4022通用變頻器,技術特點有:異步電動機直接控制電流,以保持高輸出電動機的扭矩;適用于各種應用,在低速和非常精確的手術順利啟動;這是的自動調節(jié)功能可以實現各種電機控制的高性能;它在U / F控制,矢量控制,閉環(huán)ü / F控制,閉環(huán)矢量控制融化成四個控制模式,包括閉環(huán)最合適的電梯控制矢量控制requirements.Rotary編碼器和一個主電機同軸連接器,通過皮克卡(也稱為編碼器互連)對電機的速度和位置反饋elevator.Use歐姆龍's光脈沖增量式旋轉encoder.Coaxial 1024脈沖旋轉編碼器與汽車連接,在A造成,乙兩相pulse.When的A相脈沖提前90度的B相脈沖,該電機轉國家;當A相脈沖滯后于90度的B相脈沖,即在反向state.According電機甲,乙的相序相脈沖,可以判斷電機shift.According到甲,乙脈沖頻率(或期間)可量測馬達speed.If甲,B相脈沖沿前或之后產生的計數脈沖,可形成正向和反向位移位移代輸送機表pulse.Rotary編碼器脈沖輸出到皮克此卡,皮克卡將使這個計算調整后的反饋信號轉換器. |
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