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礦用輸送機電氣驅(qū)動方式方式介紹 |
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目前,在煤礦建設(shè)中,長距離、大運量帶式輸送機的需求迅速增長。由于膠帶機具有大慣量的特點,起、制動過程需要電機提供高起動轉(zhuǎn)矩,如果在起動過程中,未采用軟啟動方式,可能會有以下問題:驅(qū)動電機的起動電流會對電網(wǎng)造成很大沖擊,同時又造成供電線路壓降過大;傳動設(shè)備要承受猛烈沖擊,膠帶張力過大會危害輸送帶及其它部件;膠帶和滾筒之間可能發(fā)生嚴重打滑,加速膠帶的損耗;多臺電動機驅(qū)動時還存在多臺電機的負載分配問題;為此人們不斷研究,開發(fā)新的設(shè)備和技術(shù)來實現(xiàn)膠帶機的軟啟動。目前實現(xiàn)軟起動的主要方式分為機械和電氣兩大類,電氣方式主要為變頻調(diào)速。 CST(線性濕式離合器) (1)CST(線性濕式離合器)的工作原理 CST是一個由多級齒輪減速器加上濕式離合器及液壓控制組成的系統(tǒng)。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的,隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。 對于CST裝置,操作者可根據(jù)需要,通過控制器設(shè)置所需要的加速度曲線和啟動時間。在收到啟動信號后,電機先空載啟動,達到額定速度后,液壓系統(tǒng)開始增加離合器反應(yīng)盤系統(tǒng)的壓力。當反應(yīng)盤相互作用時,其輸出力矩將與液壓系統(tǒng)的壓力成正比。設(shè)在輸出軸上的速度傳感器,檢測出速度并反饋給控制系統(tǒng),該速度信號將與控制系統(tǒng)設(shè)定的加速度曲線比較,其差值將用于調(diào)整反應(yīng)盤壓力,從而確保穩(wěn)定的加速度斜率。 在啟動過程中,離合器滑差所產(chǎn)生的熱量將由流經(jīng)反應(yīng)盤的冷卻液帶走并經(jīng)熱交換系統(tǒng)散熱。冷卻液、減速器潤滑液以及液壓控制系統(tǒng)的液壓油采用相同的油。 (2)CST的特點 膠帶機可以由一臺電機及一臺CST驅(qū)動,也可以由多臺電機及多臺CST驅(qū)動。驅(qū)動電機在負載(膠帶機)起動之前啟動,此時CST的輸出軸保持不動,當驅(qū)動電機達到滿轉(zhuǎn)速時,控制系統(tǒng)逐漸增加到每臺CST離合器上的液壓壓力,起動膠帶機并逐漸加速到滿速度。這使得膠帶機在被加速至滿速度之前有一個緩慢而均勻的預(yù)拉伸過程。加速時間可以根據(jù)需要在規(guī)定范圍內(nèi)進行調(diào)整。啟動時驅(qū)動電機可以按順序空載啟動,所以電機的沖擊電流非常小。由于驅(qū)動電機可以根據(jù)運行負載進行選擇而不必根據(jù)起動負載選擇,所以CST驅(qū)動系統(tǒng)可以選用功率較小的電機。 同樣CST也可以象控制壓球機用膠帶機的起動那樣控制膠帶機的停車,通過延長停車時間可以降低對膠帶的動態(tài)沖擊力。 當一驅(qū)動系統(tǒng)中有多臺CST時,控制系統(tǒng)可以確保每臺驅(qū)動電機分擔相同的負載。合理的功率平衡可以有效地延長整個驅(qū)動系統(tǒng)各部件的壽命。功率平衡是通過保持控制每臺CST離合器的壓力,并允許一臺或幾臺CST的離合器進行輕微打滑來實現(xiàn)的。 皮帶正常運行時,根據(jù)系統(tǒng)中各CST的功率平衡要求,每臺CST的離合器或者保持少量打滑狀態(tài),或者維持壓力以無打滑方式輸出所要求的扭矩,但系統(tǒng)中任何負載的增加都將引起離合器打滑,這種情況被稱為“軟鎖定”。當離合器被軟鎖定時,任何的瞬間的過載或沖擊載荷都將引起離合器的打滑,這樣驅(qū)動系統(tǒng)的所有部件,包括聯(lián)軸器、軸承和齒輪等都將在沖擊或過載時受到保護,從而延長其使用壽命。 與液力耦合器相比由于CST具有電-液控制系統(tǒng),使得CST可以讓用戶設(shè)定啟動、停車曲線,并在多臺CST間實現(xiàn)功率的平衡非常容易。而可調(diào)液力耦合器雖然可接受由簡單的電信號,但本質(zhì)還是純機械的方式。所以無法提供可控的啟動、停車曲線。 (3)CST的優(yōu)缺點 優(yōu)點:可以讓用戶設(shè)定啟動、停車曲線;離負載最近,從而動態(tài)相應(yīng)快,對負載可精確控制;減速機和負載隔開,從而使減速機的工作條件良好,提高了減速器的壽命。 缺點:系統(tǒng)復(fù)雜,有液壓、電控兩套系統(tǒng),維護需要較高的技術(shù);對大容量膠帶機用CST須需多路供電,且需高低壓兩種供電電源;無法提供可控的啟動、停車曲線;對油質(zhì)要求較高;全套國外產(chǎn)品,價格較高。(圖/文arttbs.com) |
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